Rege Bautätigkeit und eine gezielte Tierpolitik haben den Zoo Heidelberg zu einem innovativen Tiergarten werden lassen. Noch zu Beginn der Neunziger Jahre als schlecht gemanagter Tierpark bekannt, präsentiert sich Heidelberg heute aufgeräumt und planvoll neugestaltet. Zu Gunsten einer modernen Tierhaltung und -präsentation wurden viele Tierarten abgegeben, wie Geparden oder zuletzt die Breitmaulnashörner. 
Vorbildlich ist die Haltung der Menschenaffen auf Rindenmulch, ebenso wie im Raubtierhaus. Eine interaktive Beschilderung im Menschenaffenhaus wurde ebenso geschaffen wie eine völlig neue, begehbare Voliere für den Waldrapp. Die Seeadler leben in einer großen, naturnahen Voliere. Auch die Waschbären erhielten ein neues Gehege mit vielen Klettermöglichkeiten.

Vor allem auf didaktischem Gebiet ist man in Heidelberg sehr bemüht. Hervorzuheben sind hier neben der bereits erwähnten Beschilderung im Menschenaffenhaus die Anlage eines Lehrpfades für Wildbienen und die Zooschule sowie mannigfaltige Ausstellungen und Führungen.

Es gibt einen Streichelzoo, Spielplätze und gastronomische Einrichtungen. Mit öffentlichen Verkehrsmitteln ist der Zoo gut erreichbar (Bus 33, >> Service), Parkplätze stehen am Eingang zur Verfügung.